220V, 1.5kw, servomoteur de bus série Ik3, servomoteur, servomoteur, servomoteur, moteur à courant alternatif, moteur électrique pour machine d'impression

Informations de base

Modèle NON.	ZSDiK3AS15EA
Marque	Marcher
Forfait transport	Carton
Marque déposée	MARCHER
Origine	Shangai, Chine
Code SH	9032899090
Capacité de production	5000 pièces/an

Description du produit

AVANTAGES DU PRODUITHaute performance
· Réponse en fréquence de boucle de courant > 2,5 kHz : précision d'échantillonnage de courant de 16 bits ; algorithmes d'échantillonnage double et de mise à jour double
· Réponse en fréquence de la boucle de vitesse > 1,6 kHz : codeur absolu 23 bits ; Algorithme d'observation de Kalman
· Précision de synchronisation du bus < 0,1 us : algorithme de synchronisation multi-axes au niveau de l'anneau actuel
· Vitesse plus rapide du servomoteur : observation magnétique faible et fonction de contrôle pour que le servomoteur atteigne le maximum
vitesse en un instant
Grande adaptabilité
· Protocole de communication EtherCAT standard, adaptable à tout contrôleur de bus EtherCAT
· Avec des fonctions détaillées telles que la suppression active de la résonance, la suppression de la gigue finale, la compensation de frottement, la rainure
compensation de couple, etc., les performances d'asservissement peuvent être perfectionnées sous diverses structures mécaniques
· Procédé de peinture triple épreuve épaissie pour une meilleure adaptation environnementale (humidité, corrosion, etc.)
Plus sûr
· Avec fonction de sécurité standard internationale, SS1/SS2/SBC, sûr et fiable
Facile à utiliser
· Un panneau de commande portatif en option est disponible pour le réglage des paramètres et la surveillance de l'état du servo et du moteur,
rendre le débogage du système plus pratique

Caractéristiques:

Série			Servomoteur de bus iK3
Niveau de puissance AC 220V (kW)				1.5
Courant de sortie (A)				dix
Spécifications de base	Mode de contrôle		Contrôle IGBT PWM, mode d'entraînement à courant sinusoïdal.
			220V : redressement pleine onde mono ou triphasé.
	Retour codeur		Type standard incrémentiel de 2500 lignes
			Codeur incrémental 17 bits
	Conditions d'utilisation	Utilisation/stockage température*1	0 ~ 45 ° C (veuillez utiliser à un taux inférieur lorsque la température ambiante est égale ou supérieure à 45 ° C, et le le taux de charge moyen ne doit pas être supérieur à 80 %.)/40 ~ 70 °C
		Humidité d'utilisation/de stockage	90 % HR en dessous (sans condensation).
		Résistance aux vibrations/ la résistance aux chocs	4.9m/s2 / 19.6m/s2
		Altitude	En dessous de 1000m
Spécifications de la station esclave EtherCAT	Propriétés de base de la station esclave EtherCAT	Protocole de communication	Protocole EtherCAT
		Services de soutien	Conseil de l'Europe (AOP, SDO)
		Mode de synchronisation	Horloge distribuée en courant continu
		Couche physique	100BASE-TX
		Débit en bauds	100 Mbit/s (100Base-TX)
		Mode recto-verso	Un duplex plein
		Structure topologique	Anneau et type linéaire
		Support de transmission	Un réseau blindé Super 5 ou supérieur
		Portée d'émission	Il y a moins de 100M entre les deux nœuds (bon environnement et excellent câble).
		Nombre de stations esclaves	Le protocole prend en charge jusqu'à 65535, mais il n'y en a pas plus de 100 en cours d'utilisation
		Longueur de trame EtherCAT	44~1498 octets
		Données de processus	La taille maximale d'une seule trame Ethernet est de 1486 octets
		Gigue de synchronisation entre deux stations esclaves	< 1us
		Temps de rafraîchissement	L'entrée ou la sortie de 1000 opérations de commutation est d'environ 30us
			100 axes servo sont environ 100US
		Taux d'erreur de communication	10-10 Normes Ethernet
	Unité de configuration EtherCAT	Unité FMMU	8 pièces
		Synchronisation du magasin unités de gestion	8 pièces
		Données de processus RAM	8 Ko
		Répartition de l'horloge	64 bits
		Capacité EEPROM	32Kbit
Signaux analogiques	Entrée de commande de vitesse analogique	Tension d'entrée	-10V~ + 10V
	Couple analogique Entrée de commande	Tension d'entrée	-10V~ + 10V
Signal d'entrée/sortie	Figure Signal d'entrée	La distribution du signal peut être modifiée	DI 5 lignes
			Fonction DI : le servomoteur permet l'interdiction de mouvement vers l'avant, l'interdiction de mouvement vers l'arrière, la restriction du courant direct, la limitation du courant inverse, l'interrupteur de fin de course avant, l'interrupteur de fin de course négatif, le commutateur de proximité de retour à zéro, l'entrée bus IO, la sonde 1, la sonde 2, la réinitialisation des défauts
	Signal de sortie	La distribution du signal peut être modifiée	DO 3 lignes
			Fonction DO : achèvement du zéro de retour d'asservissement, achèvement de la préparation de l'opération d'asservissement, défaut d'asservissement, dépassement de la limite de suivi de position, portée de l'emplacement cible, signe d'activation STO, sortie IO du bus, sortie de freinage contractuelle
Capacités intégrées	Fonction de prévention de surcourse (OT)		Arrêtez immédiatement lorsque P-OT et N-OT agissent
	Rapport de vitesse électronique		0,1048576 ≤ B/A ≤ 419430,4
	Fonctions de protection		Surintensité, surtension, manque de tension, surcharge, exceptions du circuit principal, surchauffe du radiateur, manque d'une phase, survitesse, anomalie codeur, anomalie CPU, anomalie paramètre, etc.
	Fonction d'affichage LED		CHARGE de l'alimentation principale, affichée par LED 5 bits
	Communications RS232		Affichage d'état, réglage des paramètres utilisateur, affichage du moniteur, affichage du suivi des alertes, fonctionnement JOG et fonctionnement d'auto-réglage, vitesse, cartographie du signal de commande de couple et autres fonctions
	Autres		Réglage du gain, journalisation des alertes

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Système de gestion de la qualité

Procédures de contrôle des achats

Sélectionner des fournisseurs qualifiés pour s'assurer que la qualité des matériaux peut satisfaire la demande d'utilisation.

Flux de processus de production

Chaque membre du personnel doit réussir le test de qualification pour le poste et travailler en stricte conformité avec les documents de processus.

Procédures de contrôle de la qualité

Un large éventail de mesures sont appliquées pour contrôler la qualité et elles sont : l'audit d'usine, la signature d'un accord de qualité avec les fournisseurs, l'inspection des matériaux entrants, la première confirmation du produit, l'inspection pendant la production, l'inspection finale, l'analyse et l'amélioration du processus de production, les actions correctives et préventives.

Application:

· Robot industriel

· Batterie au lithium

· Sculpture sur verre

· Matériel de scène

· Rectification des métaux

Entreprise:

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