Brian Brocken recycle un deux cassé des années 1990

Le fabricant Brian Brocken a réalisé un exploit impressionnant de recyclage, transformant un robot de soudage cassé pesant plus de deux tonnes en une fraiseuse fonctionnelle sinon un peu terrifiante à commande numérique par ordinateur (CNC).

"[J'ai] ressuscité d'entre les morts cette bête en fonte de deux tonnes et l'ai transformée en une fraiseuse CNC, principalement pour la mousse", explique Brocken. "Le robot est venu avec un contrôleur défectueux, des piles de secours vides et des lecteurs de disquettes. Une fois que j'ai commencé à bouger, j'ai réalisé que le projet venait juste de commencer. Il faudrait beaucoup de temps et d'efforts pour transformer cette technologie de 1999 en une fraiseuse CNC utilisable."

Sorti, comme le dit Brocken, juste avant le début du siècle, l'ABB Robotics IRB 6400 S4C était, avant son retrait, un choix populaire de bras de robot pour une gamme de cas d'utilisation - grâce en grande partie à un impressionnant 400 lb capacité de charge utile et une répétabilité de ± 0,1 mm sur ses six axes. L'exemple particulier de Brocken était accompagné d'une documentation indiquant la provenance du robot avec l'usine de trains Eurostar en Autriche, où il avait été équipé d'une tête de soudage pour l'assemblage des wagons.

Cependant, cela n'a pas fonctionné. Brocken a d'abord dû remplacer l'ordinateur interne, puis les batteries de secours du contrôleur S4C. Même alors, alors que le bras géant montrait des signes de vie, il ne pouvait pas être programmé directement grâce à un lecteur de disquette cassé - remplacé par un émulateur moderne, permettant l'utilisation de périphériques de stockage USB avec des images de disquette.

"Même avec le lecteur de disquette remplacé par un lecteur USB, la taille de la mémoire interne était encore d'environ la taille d'une disquette (1,4 Mo)", note Brocken. "Ce qui signifie que je n'étais encore capable d'exécuter que des programmes de 1,4 Mo maximum, soit environ 15 000 lignes de code. Quiconque a déjà travaillé avec des machines CNC sait que même les programmes les plus simples dépassent 15 000 lignes. C'est pourquoi j'ai créé l'application Rapid2Serial. Je Je suis maintenant capable d'exécuter n'importe quelle taille de fichier dont j'ai besoin."

Développé à l'aide d'un Arduino Mega 2560 en tant que contrôleur S4C simulé, afin que le bras réel ne devienne pas fou pendant les tests, Rapid2Serial fournit un contrôle direct du port série de la machine pour une durée de programme illimitée. Un support de moteur imprimé en 3D complète la construction - "Je ne vais l'utiliser que pour broyer de la mousse", explique Brocken, "et aussi parce que je ne sais pas comment fabriquer une pièce en aluminium brillante" - et fournit un support autonome Moulin CNC assez grand pour transformer un bloc de mousse en une réplique grandeur nature d'une roue de voiture.

Plus d'informations sur le projet sont disponibles sur la page Hackaday.io de Brocken. ainsi que le code source de l'émulateur S4C.