Conduire un moteur à courant continu sans balais lentement

Conduire un moteur CC sans balais (cardan) peut être pénible pour les transistors. [Ignas] a écrit un bel article expliquant non seulement comment faire cela avec un Arduino, mais aussi expliquant un peu comment le processus fonctionne. Il utilise un pilote de moteur triphasé L6234, mais souligne qu'il existe d'autres moyens d'interfacer le moteur BLDC avec l'Arduino.

Un avertissement est justifié - ce n'est pas pour les faibles de cœur. Vous pouvez facilement détruire votre microcontrôleur si vous ne faites pas attention. [Ignas] a ajouté plusieurs résistances et condensateurs de limitation de courant comme indiqué dans la note d'application (avertissement PDF) pour assurer la sécurité.

Tout fonctionnait bien à des vitesses élevées, mais pour des vitesses plus lentes, le moteur était saccadé. [Ingus] a résolu cette énigme en passant à une onde sinusoïdale pour entraîner le moteur. Au lieu de faire calculer l'onde par l'Arduino, il a utilisé une table de consultation.

Assurez-vous de consulter son blog pour la source complète et les schémas. Il y a aussi une vidéo montrant à quelle vitesse il peut faire bouger le moteur ci-dessous.