Micropas à pas d'un moteur PCB

Au cours des 2 dernières années, [Carl Bujega] s'est fait un nom avec ses conceptions de moteurs PCB. Sa dernière aventure est de le transformer en moteur pas à pas en ajoutant un contrôle de position avec micropas.

Les moteurs pas à pas NEMA que la plupart d'entre nous connaissent sont des moteurs pas à pas synchrones, tandis que la conception de [Carl] est une conception à aimant permanent. Il utilise quatre bobines sur le stator et deux aimants permanents sur le rotor/cadran. En faisant varier le courant à travers chacun des quatre pôles avec un pilote pas à pas (micropas), la position du rotor devrait théoriquement être contrôlable avec une bonne résolution. Malheureusement, c'était plus facile à dire qu'à faire. Il a obtenu le contrôle de la position, mais il a continué à sauter des étapes dans certaines positions.

Le moteur et le contrôleur se composent d'un seul circuit imprimé flexible, pour réduire l'espacement des couches et augmenter l'intensité du champ magnétique des bobines. Cependant, cela a créé d'autres problèmes, car l'arbre du moteur n'avait pas de point de montage solide et le PCB fléchissait lorsque les bobines du stator étaient alimentées. La soudure du contrôleur était également un problème, car les en-têtes traversants se déchiraient facilement et le circuit imprimé gonflait lors de la refusion sur une plaque chauffante, dans un cas même en faisant sauter des composants. [Carl] a finalement monté l'un des moteurs PCB à l'intérieur d'un cadre imprimé en 3D pour contraindre de manière rigide tous les composants du moteur, mais il souffrait toujours d'étapes manquées. Des suggestions pour résoudre le problème ? Déposez-les dans les commentaires ci-dessous.

Comme ses autres moteurs PCB, le couple est très faible, mais devrait convenir à des jauges ou des horloges. Une horloge PCB avec un moteur intégré serait plutôt cool à avoir sur le mur de l'atelier.

Le pilote pas à pas TMC2300 [Carl] utilisé appartient à la même famille de pilotes qui permettent le pas à pas silencieux pour les imprimantes 3D. Nous avons couvert quelques-unes des aventures d'actionneurs PCB de [Carl], de sa conception originale aux actionneurs linéaires et à un affichage POV flexible.